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AGV小车与RGV小车之间存在哪些显著差异？
2023-05-25 13:00
本公司深入研发了RGV小车系统与AGV小车系统，这两款运输小车虽在外观上有相似之处，但其核心特性与应用领域却不尽相同，具体差异体现在以下几个方面：
1、定义界定：AGV小车，即自动导引运输车，装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿预设路径自主行驶，并具备安全保护与货物搬运功能。其高度的自动化集成度与出色的现场适应性，完美契合现代化生产的各项需求。而RGV小车，即有轨制导车辆，主要应用于高密度存储的立体仓库中，它依赖于固定的轨道运行，结构简洁且抗干扰能力强，尤其适用于重型货物的搬运作业。
2、特性差异：RGV小车以其简单的结构、对外界环境的强抗干扰能力、宽泛的操作人员要求、出色的运行稳定性以及较少的故障点（主要集中于小车系统）而著称。其采用先进的电脑控制系统，并由专业技术人员进行指导操作。相比之下，AGV小车则通过接收并执行指令，实现了全过程的智能化与机械化操作，显著提升了工作效率。
3、功能作用：RGV小车主要应用于各类高密度存储仓库，而AGV小车则作为具备安全保护及多种货物搬运功能的运输工具，广泛应用于多个生产领域。
4、构成组件：RGV小车的构成主要包括车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板等部件。而AGV小车则主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理系统、监控系统以及智能充电系统等核心部分组成。
5、运行状况：RGV小车凭借其简单的结构、对外界环境的强抗干扰能力以及宽泛的操作要求，展现出极强的运行稳定性，且故障点相对较少（主要集中于滑触线系统）。而AGV小车则凭借其高度的自动化集成度与出色的现场适应性，更加符合现代化生产的实际需求。
6、灵活性对比：RGV小车需要从滑触线上获取电力并在固定轨道上行驶，因此一旦路线确定，再进行改造将较为困难，这限制了其对使用场所的适应性。而AGV小车则能够轻松改变运行轨迹，仅需根据工艺要求修改地图程序，并对环线磁条进行相应调整，即可实现运行轨迹的灵活变更。
7、维护成本考量：由于RGV小车结构简单，且其组成元件多为国产标准件，因此其设备维护成本相对较低。而AGV小车则因其复杂的结构以及较多采用进口元器件和自设计元器件，导致价格昂贵。此外，电池维护与磁条更换等额外成本也使得AGV小车在维护成本方面远高于RGV小车。
