自动导引车(简称AGV),配有磁性或光学导引装置,可按设计程序运行,具有安全保护和不同的运输功能,在工业运输中无需驾驶员。电力由可充电锂电池提供。通常情况下,它的运行程序和行为由计算机或电磁路径跟踪系统控制。磁路安装在地下,AGV根据磁信号运行。
AGV通过轮子移动,与行走、爬行或无轮子移动装置相比,它速度更快、效率更高、结构更简单、控制更好、更安全。与其他运输方式相比,它不需要安装机械轨道、固定装置。它不受面积和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,它可以显示出生产的最大自动化、灵活性、效率、经济性和智能性。