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详细介绍
该流水线是针对船舶制造中小组立部件(如肋板、扶强材、肘板等中小型平面构件)规模化、标准化焊接而设计的全自动连续生产系统。
整线以智能机器人焊接为核心，集成自动化输送、3D视觉识别、自动背烧清根与数字化管控等模块，实现从组件上料、定位装夹、多机器人协同焊接、背烧校正到成品下线的全流程无人化连续作业。配置管理系统可直接读取船舶三维设计模型(如Tribon、AM数据)，自动解析焊缝信息、生成焊接路径与工艺参数，无需现场示教编程。
通过中央控制系统与MES集成，实现焊接任务自动派发、工艺参数实时监控与焊接质量全程追溯，大幅提升小组立焊接的效率、质量一致性与生产可追溯性。
●自动读取用户船舶设计数据、生成焊缝、焊接参数。无需现场示教，自动生成机器人程序。
●配有 3D 视觉焊缝识别功能。在工件缺少设计数据的情况下，仍可自动获取焊缝信息并生成焊接程序。
●根据 3D 视觉识别的焊缝位置，火焰喷枪自动追踪焊缝，精确地在焊缝的位置进行背烧。
具备仿真模拟、干涉检查功能，再现准确度100%。
关键词：
机器人
焊接
自动
生成
识别
3d
视觉
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